Шаговый двигатель (ШД)https://nastanok.ru/shagovye-dvigateli представляет собой бесщеточный механизм с несколькими обмотками и последовательной подачей напряжения на каждую обмотку. Электродвигатели этого типа впервые появились в 1830-х годах, и за прошедшие с тех пор почти 200 лет устройство претерпело значительные изменения.
Ниже рассмотрим, что это за агрегат, какие бывают виды и конструктивные особенности, как они работают и где используются. Преимущества и недостатки, сложность подключения и управления и другие вопросы, связанные с типом двигателя, разберем отдельно.
После запуска максимальный крутящий момент создается на самых низких оборотах, и даже с места двигатель демонстрирует отличные характеристики.
Управление осуществляется с помощью дискретных импульсов, генерируемых драйвером двигателя.
Первый шаговый двигатель имеет форму электромагнита, который при включении вращает храповик. Каждое включение приводит к сдвигу на одну позицию.
В процессе эксплуатации двигатели значительно оптимизируются по конструктивным и функциональным параметрам.
Сфера применения
Шаговые двигатели широко используются и устанавливаются во многих учреждениях.
Гибридные двухфазные шаговые двигатели активно используются в машиностроении. Они также используются в приводах различных машин и механизмов, работающих в режиме «старт-стоп».
Виды и особенности конструкции
На сегодняшний день используется несколько типов шаговых двигателей, различающихся конструкцией, типом обмотки, управляющими характеристиками и другими параметрами.
Выбирая шаговый двигатель, нужно понимать, что они бывают разных типов.
Давайте кратко рассмотрим их особенности:
- Биполярные двигатели двухфазные и имеют угловое смещение 0,9 или 1,8 градуса. Разработчики гарантируют точность шага до 5% на холостом ходу.
- С энкодером (известным как гибридный серводвигатель). Характерным является наличие инкрементного энкодера. Двигатель сочетает в себе лучшие качества серводвигателей и шаговых двигателей, а цена таких устройств ниже по сравнению с сервосистемами. Используется вместе с контроллером.
- Линейный привод. Принцип работы основан на преобразовании вращательного движения в поступательное. Другими словами, они объединяют косозубую передачу и шаговый двигатель в общем блоке.